Arduino with IMU Playing around with a 6DOF IMU (MPU-6050), Arduino, Python and OpenGL The Arduino Uno is sending pitch and roll data via bluetooth. A python script is receiving the data and ...

Inicializa a comunicação serial e os sensores. A cada 2 segundos, lê a temperatura, umidade, aceleração e rotação do MPU-6050. Calcula a magnitude da aceleração e da rotação. Imprime os dados lidos no ...